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原点在地表（严格来说是椭球面上），y一般朝北，x一般朝东，z一般是地心到原点的向量方向，可以粗略认为是地球表面的一个空间直角局部坐标系。
地理坐标，虽然可以认为是球面坐标系统引申而来，但是将地球展平来看，地理坐标还是二维的。
z只不过是某个坐标点的地面高度（严格来说是相对椭球面）。严格来说，Cesium仅支持一个坐标系：空间直角坐标系，地心为原点，度量衡是米。
Cesium默认的坐标系在 EPSG 是有定义的，WKID是4979，不难得知其地理坐标参考椭球是WGS84
但是，Cesium支持自己new 一个椭球对象作为基础框架，所以椭球是可以自己定义的。
最大的区别就是坐标系的原点，以人的习惯来说，ArcGIS的做法更接近直观。
所以，Cesium中几何体在地球表面的移动，都得经过地心为坐标原点的这个空间直角坐标系的计算，显得比较麻烦。
可以粗略认为，三维坐标系的定义是由原点、三个方向+单位长度来定义的（精确定义见线性代数）。
椭球体不能叫坐标系，仅仅定义了形状。
WGS84是椭球，WGS84坐标系，或者严格一点，WKID=4326坐标系实际上仍是个二维坐标系，其原点是 经纬度 (0,0)，y轴朝正北，x轴朝东，没有高程定义。
我们看到WKID=4979这个坐标系，它不严格说也可以叫 WGS84坐标系，但是，它的原点是在地心，并且指明了三轴朝向，是一个完整的三维坐标系。它的形状由WGS84椭球定义。XIAN80是二维坐标系，它的地球形状由IAG75椭球体定义，它的原点位于中国陕西西安，正北为y，正东为x，其本身没有z轴的定义。
同理，WKID=4490，即我们熟悉的CGCS2000经纬度，实际上也是二维坐标系，但是官方说 CGCS2000 是三维坐标系，严格来说，是指 CGCS2000 椭球是三维坐标系的基础。
有人会说，海拔呢？有海拔不就是三维了吗？
还记得坐标系是怎么定义的吗？三个轴朝向+单位长度+坐标原点，海拔的定义是地面高度，其原点与每个点有关...
但是，硬要说原点那一点的地表垂直向上为z轴也不是不可以，但是这默认就做了投影变换，坐标系已经改变了（投影变换后坐标轴定义是要变的）